@Paveldepavel кмк, либо ждать ошибку ( не желательно ), либо лезть в поддон, искать стружку, если это ремень проскакивает, она, скорее всего, уже есть. Жижу слить в чистую тару и залить, если стружки нет. Ездить, мониторить. Я бы, наверное, так поступил. Жидкость пока не менял бы, чтобы не делать лишних расходов.
По ошибкам... вроде при пробуксовке ремня ошибок может не быть, а вот когда стружка попадёт в ГБ и насос, скорее всего будут по давлениям. 0868 и 0746. Лучше до этого не доводить и осмотреть превентивно.
Дальнейшие действия по результатам. Есть стружка - в ремонт с деффектовкой и промывкой, если нет, мониторим.