Зависит от того когда последний раз меняли фильтры вариатора. В общем то я сам менял фильтры со снятием поддона, ничего сложного, только прокладку новую желательно, менял просто слил/залил, через 1000км повторил. У меня две машины на MR20 c вариатором ездят уже 5-й год на KIXX CVTF всё норм.
Так у него Т31, в нем же NS-2 по мануалу.