По опыту т31
1. Менял на пробеге ~55-60к (лет 8-9 эксплуатации было). Потому что пункт 2.
2. Метка ролика уехала далеко. Ну и один раз как то ремень хрюкнул по весне.
3. Менял вместе с роликом в сервисе.
А теперь на 32ом на неделе буду менять на пробеге 60к и 6 годах, потому что на 50к в том году уже как-будто "можно, но это так, рекомендация".