Я бы попробовал посмотреть еще на проблему с другой стороны.
У меня была почти подобная ситуация (автомат не вариатор, конечно, но принцип управления сходный).
Одно время машина начинала дергаться (причем, существенно) на скорости в районе 80 км/ч +/-.
На сервисе начали приговаривать коробку, поменяли на всякий случай масло, ничего не изменилось, сказали ехать к тем, кто коробками занимается.
Только для моего пробега на тот момент было очень сомнительно, что это проблема коробки.
Поэтому я позвонил знакомому, работающему у дилера, он взял последний консалт и мы с ним покатались на машине с подключенным консалтом в разных режимах.
Резюме было такое - из-за некорректной работы двигателя в определенные моменты коробка не понимала (несоответствие скорости и оборотов), какую передачу ей втыкать и начинала гонять их туда-сюда.
Была почищена и обучена ДЗ, почищены форсунки инжектора и впускной коллектор, после чего всё пришло в норму.