Во время движения можно включить, если в это время ни одно из колес не пробуксовывает, тогда машина проедет несколько метров и автохабы заблокируют переднюю ось, а вот с места, если включить в грязи полный привод, тронуться без пробуксовки очень тяжело, поэтому автохабы блокируют ось с сильным ударом. Эта система называеться парк тайм, у нее есть и преимущества, если уж полный привод включен, гребет как танк, и ехать так можно хоть час, хоть сутки.