Освежить лучше Вам. И не выдергивать из пунктов правил фрагменты.
9.9. Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, предусмотренных пунктами 12.1, 24.2 - 24.4, 24.7, 25.2 Правил), а также движение механических транспортных средств (кроме мопедов) по полосам для велосипедистов. Запрещается движение механических транспортных средств по велосипедным и велопешеходным дорожкам. Допускается движение машин дорожно-эксплуатационных и коммунальных служб, а также подъезд по кратчайшему пути транспортных средств, подвозящих грузы к торговым и другим предприятиям и объектам, расположенным непосредственно у обочин, тротуаров или пешеходных дорожек, при отсутствии других возможностей подъезда. При этом должна быть обеспечена безопасность движения.
Имненно "должна быть обеспечена безопасность движения" . Это значит, что те, кому разрешено движение по обочине не имеют никакого приемущества перед остальными участниками дорожного движения и должны всем уступать, как и при движении задним ходом. Это первый момент.
Второй-это то, что вы при повороте движетесь по проезжей части, а "обочечник" двигаясь прямо, фактически выезжает с обочины на проезжую часть, т.е. опять должны уступать доругу ТС, которые двизутся по ней