@engeloleg молчит народ. Судя по всему, мы не знаем. Лучше бы Вам к спецам и поскорее, чтобы не произошло необратимых последствий, которые могут привести к капиталке варика. А так, может обойдётся малой кровью.
Степ обычно клинит в одном положении, скорее всего, дело в чём то другом и неисправность, возможно, механическая, так как нет ошибок.
У меня с 2017г показания степа растут и сейчас от 35/35 до 197/197. Напрягает, но машина едет норм от 8-10кмч. До этой скорости, когда на улице выше нуля, присутствуют стуки и лёгкие подёргивания. Коробка ремонтировалась предхозом в начале 2017г. Стуки с момента покупки в 2017г. Не прогрессирует. Вот и езжу пока. Ремонт запланирован, но пока не знаю когда. Поддон снимал, стружки нет.
Если причина Вашей поломки будет выяснена, расскажите нам, интересно и пойдёт в копилку опыта. Удачи!