При любом уклоне делаешь следующее: Остановился, N, ручник. отпустил тормоз чтобы авто повисло на ручнике, Р. И никогда не будет никаких толчков и напрягов для коробки. При троганье на подъеме соотвнтственно все наоборот. Жмешь тормоз, снимаешь ручник, D, прехал.