Тут первым делом нужно проверить расстояние между передним и задним колесом, рулеткой, сравнить с небитой стороной в положении руля прямо. Обычно гнет рычаг, он в подвеске самый слабый элемент, возможно амортизатор слегка погнуло. Сход/развал вам только подкрутят рулевые тяги, а погнутость не исправят