Скорее всего на полном (AUTO).
У меня похожая ситуация была в Белоруси, только вместо встречки левый ряд. Большинство ехало по правой полосе, где был мокрый асфальт, а на левой полосе лежал мокрый снег. При обгонах приходилось менять ряд и зад машины немного гулял. После того, как я переключил с авто на передний привод виляния кормы прекратились.