Цепь может проскакивать при больших усилиях. Блокировка гидротрансформатора включается при равномерном движении. Скорее всего гидротрансформатор не смог передать на колёса усилие - может имеет смысл поменять в нём масло?
Я готов поверить что в режиме Авто (кот допускает пробуксовку муфты), но вот чему перегреваться в режиме lock когда нет трения... Я так и не нашёл в интернете подробностей. Но очень интересно ваше наблюдение...