Познакомился и я с такой проблемой. 
Машина 2012 год, 2,5  бензин, варитор, пробег 39000 
Симптомы такие: 
-стоп-сигналы живут своей жизнью (иногда просто горят при не нажатой педали тормоза); 
-при движении выпадает иногда ошибка АБС, ЕСП (после перезапуска двигателя ошибка исчезает); 
- провалы тяги при троганьи с места, иногда при ровном движении; 
- не работает круиз- контроль (мигает SET). 
Поехал на диагностику, предварительно прочитав эту тему. Грешил еще на аккумулятор, который глубоко разрядился перед этим (поменял аккум. на новый). 
Диагносту рассказал о проблеме и вероятных причинах. О такой возможной причине, как неисправная "лягушка педали тормоза" он не знал. 
Он разобрал лягушку, смазал спреем. Подключил комп к бортовику и мы поехали кататься. 
Как назло ни одного симптома, не было. 
Уехал оттуда безрадостный, предполагая, что косяки опять вылезут. Так оно и вышло. Через 70 км все повторилось. 
Насчет круиза диагност сказал, что умирает подрулевой шлейф. 
За свои деньги (машина на продленке, но лень и далеко ездить к официалам) купил "лягушку". Заменил. В течение первых 50 км разок косячок снова вылез. 
Но вот уже 600 км проехал. Все прекрасно работает, в том числе и круиз-контроль.