4) Зимой езжу в режиме Auto. Недавно чиркнул правой передней шиной по льду, Т31 стало кидать из стороны в сторону. Не сильно, но адреналина хапнул, т.к. по встречке шел крупный Жип. Через метров 10 Т31 выровнялся, ESP был включен. Резина шипованная, Нокиан Хаккапелиитта 7.
Остальное без претензий.
Это так называемый алгоритм работы муфты и причина именно в машине, точнее в конструктивных особенностях подключения муфты в режиме авто. Во время подключения начинает гребсти зад тем самым усиливая занос, потом подключается ЕСП пытаясь выровнять машину притормаживая заднюю ось , тем самым вызывая занос в противоположную сторону.Попробуй из колеи глубиной от5-10 см выскочить на авторежиме только чтоб дорога была пустой и скорость не больше 40-50 и поймешь что происходит. Проверял сам не раз, первый раз аж волосы дыбом встали. Лечится ездой на передке, а остальные режимы так для баловства.