Добрый день всем! 
Вступил в ряды владельцев Х-трейла.))) 
По теме... 
Такие же симптомы были на бывших машинках (Киа Пиканта жены и Хонда Аккорд). 
С 99% уверенностью могу сказать, что стучат втулки стабилизатора. 
Симптом - глухие стуки при медленном движении (переваливании по кочкам, плавный переезд через рельсы и пр. когда колеса двигаются вертикально по-одному) 
При чем на подъемнике их сложно определить даже взявшись за стабилизатор, т.к. колеса вывешены и он под нагрузкой. 
Запчасть копеечная, рекомендую попробовать. 
На Пиканте попробовал на свой риск и получилось. 
А то сервисмены хотели поменять все, вкл. амортизаторы, рычаги и пр. 
При чем симптом я определил так же пообщавшись с ребятами на профильном форуме. 
Надеюсь вам поможет.