Это (прогрев АКПП) - нормальная практика для классического автомата. По 1-2 минуты в "R", затем в "D", после этого в "N" ещё пару минут и можно ехать (сначала потихоньку - у дизеля момент для гидротрансформатора великоват). В холодную погоду в нейтрали держим чуть дольше и проблем с коробкой до 150 тысяч быть не должно (если не насиловать авто). Такой прогрев сильно экономит, в дальнейшем, время и средства на ремонт.