Утром загорелись индикаторы системы ESP и противобуксовочной системы. Через 10 мин пути, после выключения и включения зажигания погасла, а спустя какое-то время индикация снова появилась. Индикация появлялась бессистемно, чаще при торможении и замедление авто, появлению индикации предшествовало загорание знака неисправности тормозов, и через пару секунд ESP и антибукс. В преддверии диагностики обратил внимание, что из подкапотного пространства, при включении зажигания, слышен низкочастотный гул. Проблема решена доливкой тормозной жидкости, хотя в бачке было выше min.