Здравствуйте.
Летом ехал по колее глубокой,где-то видимо чем-то шаркнул и загорелись эти ошибки,загораются теперь всегда при запуске автомобиля.
Видимо какой-то провод оборвал или фишка слетела,так вот где стоят какие-нибудь датчики с которыми могло что-то произойти.
ABS работает.Обычно эти ошибки загораются после ремонта ходовки передней,но горят периодически и после регулировки развала исчезают.