У меня похожая проблема, только дерганье проявляется только на холодной трансмиссии и только при начале движения... Причем чем больше нагрузка, тем сильнее дергает, да и еще характерный хруст присутствует в этот момент... Проедешь 10-15 м. все проходит. На прогретой при остановке (в пробках) тож подергивает немного.
Ездил на диагностику в 3!!! сервиса - ничего не нашли, за исключением того, что при вывешенной машине (все колеса в воздухе когда крутятся, коробка в "D") повышенный шум из района раздатки/коробки и вся коробка с раздаткой и карданом вибрируют сильно, аж машина качается на подъемнике :-) На дороге вибрации нет. Колеса в норме, проеврял несколько раз. Да и сервисмены сказали, что от колес так коробку с раздаткой не колбасит...
Вот.