У меня похоже проблема такого-же рода, указанная в этом топе.
Ехал на работу почувствовал сначала вибрацию при наборе скорости, а потом услышал какой-то неприятный грубый шум. Заехал в первый попавшийся сервис около работы (дабы далеко не ездить). Они искали, искали, а потом сказали что рассыпался "редуктор переднего моста - откололась часть того, что находится в конце раздатки и переднего вала" (кажется так). Просто после услышанного у меня уже отключилось все остальное. Пришлось оставлять машину на работе и топать домой на выходные пешкарем.
Да, чуть не забыл: у меня X-Trail 2,5 LE 2007 года (АКПП)