Добрый день. Х-трейл 15 год, правый руль. Была такая же проблема с дерганьем. Переустановил прошивку ЭБУ-проблема ушла. Стояла 4CE2D, установили 4CE3A. Я из Владика, делал на Котельникова 6а CarMaster. Цена вопроса 3500р. До этого тоже менял свечи, чистил дроссель. Пока не залез на форум не почитал советов коллег. Всем СПАСИБО. ПОМОГЛО!!!