Заменил сначала правый привод в сборе. Болтанка на скорости 80-100 ушла полностью. Осталась на скорости 20-35. Заменил левый привод в сборе. Не помогло. Ставил Накаяма новые привода. Кардан ремонтировал тыс 20-30 назад. Не знаю уже, куда копать. Дизель автомат. Может что-то с коробкой, с диффом???