Была та же проблема. Оба раза барахлил датчик выключения стоп- сигналов (под рулём). Профи в ютубе эту же неисправность предлагал исключить. Разберите и почистите контакты 4х контактного этого датчика и отрегулируйте его посадку. Если не поможет- проверяйте датчики на колёсах. Кстати, а тормозуху то давно меняли? Рекомендуют раз в 2 года, т.к. может влагу через неплотности подсасывать. Предохранители под капотом и под рулевой колонкой выдерните, проверьте и обратно вставьте ( но перед этим рекомендуют клемму аккума массы снять)