У нас общее таможенное пространство (Беларусь), а вот проблем с установкой тех же фаркопов нет ни каких, тем более требований о их регистрации. Насчет безопасности - крюк заводской.
Кстати с регистрацией самодельных прицепов нет проблем, завез в институт на осмотр, договор осмотра + 120уй., сразу ставят VIN, через неделю документы или перечень замечаний для устранения, устранил - едь регистрируй. У вас как то сложнее.