Всем привет! Начиналось с такого же рокота,потом чек и есп,ошибка0335,замена датчика коленвала оригинал.На следующий день тоже самое!Подкидуем другой тоже оригинал и таже проблема,машина дергается и тупит но не постоянно , бывает после удаления ошибки 10-15км все гут.на ходу, на холостом все ок.До рокота ,сейчас его нет!2008г149т пробег я один хозяин.масла все то по регламенту.Завтра к официалам на проверку проводки от датчика к блоку дальше не знаю!