Да все верно такая же история приключилась, поменял шлейф, ошибку сбросил. Тронулся поехал, как больше 20 км/ч перевалило, машина в ступор колеса блокирнула затупила, загорелись три лампочки, АВС ЕСП и ЕСП выключен, и поехала дальше лампочки так и горели. И каждый раз при новой начале движения, история повторялась. Калибровал датчик Лпунч 410, и все встало на свой места.