Загорелась надпись 4wd, пропал полный привод. Диагностика показала ошибку c1204, неполадки с электромуфтой. Прозвонили провода до разъёма у заднего дифференциала, все в порядке. Сказали проблема внутри.
Читал что у кого-то был обрыв провода внутри корпуса, решил разобрать посмотреть.
Итог - сломанная клемма одного из контактов, поменял и все работает.