Тоже столкнулся с похожей проблемой! Машина X-Trail T30 qr20de, мкпп. При наборе скорости от примерно 70 км/ч начинается вибрация по всему кузову, выжимаю сцепление - все проходит, отжимаю - вибрация продолжается. Думал дело в приводах, но при чем тогда тут сцепление, в чем ещё может быть проблема?