Добрый день! У меня такая же проблема. Начала загораться лампочка ЭУР, но самое главное после прогрева двигателя или салона лампочка гаснет и руль начинает нормально крутится. На просторах интернета вычитал , что это болезнь Х-трейлов всех поколений.Якобы очень плохие разъемы, которые окисляются и пропадает контакт. Хочу начать с малого, проверить предохранитель на предмет окисления, но где он находится . нигде не нашел. Понятно ,что под капотом, но какой именно? Может кто подскажет?
Спасибо.