ESP быстро и решительно ставит машину на предполагаемую траекторию. Про проходимость Её рекомендуют выключать в тяжёлых условиях ,в снегу или в песке. А так вещь полезная.Катаю третий Трейл -два Т-30 и теперь 31.Везде была ESP и полный привод..А в комплектации XE вроде нет полного привода?