Привет у меня такая-же проблема. Вибрация при ускорении это смещение гранаты от центра дифференциала (болтаться граната в коробке). Гул на ходу при сбросе оборотов это сателлиты. Выбил привод из коробки (поднимал левую сторону машины высоко что-бы не потекло масло, сателит болтается миллиметра на два. Проблема ещё найти новые запчасти, только с разбора.
VID_20200720_175921.mp4