У меня такая же проблема... Но, к сожалению, заменой датчика не вылечилась. Проверил колесные датчики, датчики на педали тормоза, забрызгал разъемы специальной жидкостью, но все без толку. Выглядит все это так: При включении зажигания никаких индикаций о неисправности АБС нет, после начала движения, или после нажатия на педаль тормоза загорается индикация АБС, ЕСП и скользкая дорога. Один раз на ходу самопроизвольно сработала АБС. Отмечу еще один момент: очень быстро садится АКБ, хотя звука работающего актуатора АБС после выключения зажигания я не слышал ни разу.