У меня аналогичная проблема!Ниссан Кашкай,2 WD.Заметил ещё что при заглушенном двигателе если встать под уклон в положении `N`-толчки отсутствуют,а при работающем-как по стиральной доске до скорости примерно 10-15км/ч.Откл. АБС не помогло,разбирали CVT всё в идеале(поменяли подшипник-вроде как гудел)-причина не выявлена,все разводят руками,ни одна диагностика ошибок не выдаёт....Пробег сейчас 105000,покупал 86000,проблема с момента покупки(2ой хозяин).Хочу ещё попробовать поменять нижнею подушку двигателя(визуально вроде целая),верх. менял при пробеге 95000 км (вся порванная была).
Когда снимали вариатор ещё сказали обе ступицы(подшипники)нужно менять,но от них такого не будит.