Достаточно поменять только датчик, номер детали на фото, в bosh центре есть в наличии, сервис центры по инструкции меняют только весь блок abs, поэтому вам надо не к официалам, к датчику тяжело по добраться, у меня при замене снимали коллектор. Удачи!