При отключении esp, машина стала нормально набирать скорость, при желании даже с пробуксовкой. До этого от 20 до 40 км в час, ооочень трудно набирала скорость, давиш на педаль газа, а обороты почти не повышаються, потом относительно быстро вверх до 3000 и поехала нормально