У меня была схожая проблемка. Машина долго стояла (ждала очереди, потом ремонтировалась) забираю, а дворник не работает, оказалось закис сердечник во втулке, то бишь деталь, к которой поводок гайкой прикручивается. починил сам так:
1. Открутил гайку и снял поводок
2. Снял обивку 5 двери (клипсы вытаскиваются туго, тут главное резко дергать, дергал пальцами, засовывая их с двух сторон от клипс)
3. Отсоединил клему моторчика
4. Открутил и снял моторчик
5. Разобрал корпус (раскрутив 4 винтика и отщелкнув колодку проводки от корпуса)
6. Внутри акуратно снял пластиковую тягу и шестеренку (отложил в сторонку (не потеряй пружинные шайбы между шестерней и пластиковой тягой и еще там где-то одна вроде)
7. С сердечника акуратно надо снять фиксатор (со стороны где резьба для поводка) под ним шайба, ее тоже снять
8. Теперь вынуть сердечник (я выбивал его легким молоточком ибо закис конкретно)
9. Теперь отпедрючить трущиеся пары шкуркой до блеска и намазать густой смазкой (солидол, гравит или что-то в этом духе
10. Собрать все в обратной последовательности
11. У меня дворник теперь как на новой машине бегает.