У меня та же проблема после вынужденной замены передних покрышек на трассе (выбора не было и время поджимало поэтому рисунок передних и задних покрышек сильно отличается). В режиме 4WD AUTO включается 4WD LOCK при скоростях более 80 км/ч. После переключения на 2WD "4WD LOCK" гаснет (если не отключить вовремя загорается сигнал перегреве системы 4WD) , при обратном переключении на 4WD AUTO режим 4WD LOCK включается примерно через минуту. На малых скоростях (примерно до 80 км/ч) на гравийке, на сложном рельефе в горах и режимы 4WD AUTO и 4WD LOCK работают без нареканий и проблем. По шоссе теперь катаюсь только на 2WD. Жду зимы - перехода на зимнюю резину. Если проблема отпадет, - значит проблема в разном рисунке протектора на передней и задней осях.