Забыл добавить важную инфу, хотя это уже в другую ветку, наверное.
После замены левых подшипников сделал развал/схождение. Руль ровно при движении прямо.
После замены правого переднего ступичного выехал из сто, и вдруг через пару минут загорелись лампочки "скользкая дорога" и ESP OFF.
Вернулся, сняли проверили датчик SBD на обрыв, все нормально. Установили датчик, поехал и опять те же лампочки.
Катался с этим весь день, заметил, что руль надо чуть влево держать.
На следующий день опять сход/развал. И стало щастье...