"Имеется следующая ситуация, при переключении АКПП с 1-2 ощущается толчек, на холодной коробке более отчетливо. При переключении с 2-3 толчек еле заметен. Все остальные переключения на более высокие скорости происходят без толчков."
Была совершенно идентичная ситуация, плюс к тому - при резком нажатии на газ переключения на пониженную передачу не происходило, и треск в районе АКП.
Диагностика показала неисправность датчика положения дроссельной заслонки и неисправность канала связи между компьютерами АКП и двигателя.
В конечном итоге поменял компьютер АКП (от 4 до 8 тыс руб) и все встало на свои места.