Ошибка AT TCC S/V FNCTN

[woodpecker22 55]

Всем Доброго времени. Появилась проблема на 30 кузове, коробка тупит, опаздывает с переключениями. Вторую передачу как-будто проскакивает. Сводил на комп. диагностику, вывело ошибку AT TCC S/V FNCTN. Пробег 140000КМ. 2004 Год 2,0 Правый руль.

Кто сталкивался с подобным?