Вибрация.

Всем привет! У меня NT30 QR 20 2004 г. Брал в 2014 году. Проблема такая.При разогретом двигателя когда стоишь на месте(на светофоре или просто на тормозе) в положении АКПП Drive появляется вибрация,которая отдаётся на руль и на крышку капота.Когда переключаешь на нейтраль или парковку вибрация почти исчезает. Появилось это примерно осенью прошлого года. Поменял свечи. Никакого эффекта. Зимой вибрации почти нет. На большие расстояния езжу редко, поэтому и не успевает двигатель нагреваться. Сейчас опять начала появляться. Кто то брякнул, что возможно надо менять масло в АКПП и гидротрансформаторе. Может быть такая связь?Кто сталкивался с подобной проблемой и как решали?Заранее благодарен.