Присоединяюсь,
тоже давно интересует этот вопрос.
Разобрался почти со всем. Установил Teyes, все подключил, при включении задней передачи включается круговой обзор (пришлось протянуть кабель от фонаря заднего хода), но никак не могу разобраться как переключать камеры, при включенном круговом обзоре. Если стартовать приложение камера, при езде на малой скорости и обнаружении помех парктроником, включается соответсвующая камера в круговом обзоре. Но вот самому переключать их никак не получается. Что только не пробовал. Прозванивал все пины в разъеме. Результат нулевой.
В конце концов забросил это дело и снова поставил родную Яндекс голову.