Здравствуйте!
У меня похожая проблема...
2016 г.в., 2,0 бензин, 4 х 4, пробег 78 000 км.
Дёргается на скорости +- 80 км/ч и +- 100 км/ч...
Машину купил в начале мая 2020 г. с пробегом 66 000 км. По всем докам 4-е (большое) ТО было сделано на 57 000 км. предыдущим собственником у диллера... Дёргаться начала примерно на 70 000 км. Я знаю, что диллеры чудят в плане ТО, может замены масла в коробке и небыло...(
Народ рекомендует поменять масло в вариаторе, два фильтра грубой и тонкой очистки и промывка гидротрансформатора... Но сразу думаю сделать компьютерную диагностику...