У меня сейчас тоже похожая проблема.
Едет машина, на любой скорости. Выжимаешь педаль тормоза и загораются три лампы желтые: ABS, ESP и машина в заносе. После этого едешь, а они продолжают гореть.
ABS работает и до и после сгорания ламп, проверял на зыбком грунте и песке, тормоза тоже работают. Диагностика показывает ошибку датчика давления ABS.
Поменял блок ABS - не помогло.
Если кто знает что это может быть, где копать - подскажите, пожалуйста. Намаялся уже.