Бред все это про ГК и сброс на 40 км/ч - это разные проблемы, и не надо давить авторитетностью, я себе и своим органам осязания верю больше...плюнул на проблему и купил новый X-Trail, интересно проявится ли проблема )
У кого происходит сброс оборотов на скорости 40 км/ч - попробуйте отключить ESP и отпишитесь о результатах, мне вроде помогло, только связь с работой ESP пока не понял.