Была аналогичная ситуация с Nissan X-Trail T31 после работ по шумоизоляции в официального дилера!
Проблема стоила мне двух недель головной боли, нескольких заездов на сервис и часов ожидания. Нужно отдать должное, ОД старался диагностировать проблему, наездили по территории 50+ км с подключенным компьютером и так и не выявили причину. Благо (с трудом!) сам нашел данную ветку и предложил ОД разобрать консоль и проверить положение датчика. Действительно, стоял задом на перед!
Форумчане, спасибо за помощь и базу знаний
Для лучшего нахождения поиском, добавлю полное описание проблемы:
Проблема: при вхождении в поворот (обычно правый) на скорости 40 км/час и выше загорается ошибка ABS, ESP, Скользкая дорога / (SLIPPERY ROAD)/ Занос.
Код ошибки: Nissan C1145
Причина: неправильная установка датчика угловых скоростей (YAW RATE/SIDE G SENSOR) после разборки/сборки салона (шумоизоляция авто). Находится он под подлокотником.
Решение: разборка центральной консоли и установка датчика правильно (стрелкой вперед).
