Возле педалей, в месте выхода рулевого вала есть пластиковая накладка, крепится двумя пластиковыми гайками, ее нужно снять. Затем отогнуть шумку и под ней будет видно эти детали. У дилера откручивали еще нижнее крепление рулевого вала(обязательно нужно предварительно зафиксировать руль в прямом направлении или пометить детали), но по моему можно и без рассоединения рулевого вала все поставить на место.