Я поставил себе Pioneer AVIC-HD3, к нему родной тюнер пионеровский, ТВ-антенну, сделал управление на руле со штатных кнопок, все работает отлично, навигация работает тоже. По поводу телефона - пионеровский микрофон установили вместо штатного (попозже предложили перепаять на штатный) в тоже место, отвечать приходится нажатием на сенсорный экран. В AVICе записная книжка на 400 номеров, и если номер записан, то на экране высвечивается фамилия и имя звонившего. По поводу качества микрофона спрашивал у друга, говорит разница небольшая. Навигация работает прекрасно. Попозже куплю штатную камеру заднего вида.