Респект gzoom!!!
Точно такая же ситуация, сделал шумку. И загорелись три лампочки ABS, ESP, Скользкая дорога , чаще всего загорались при затяжном повороте. Хорошо наткнулся на эту тему!!! Оказалось наоборот поставили датчик угловых скоростей после разборки/сборки салона, стрелкой назад. Поставил стрелкой вперед. Пока все гуд. Ёще раз респект, а то чуть к дилеру не поехал вот он мы мне мозг вынес.