Спасибо за ответ!
Про межколесную знаю, что нет. Думал, кто разъяснит, что у меня срабатывало, ведь выключателя ESP нет, - значит есть ESP в каком-то "обрезанном" виде, или это TCS, и она есть у всех? При этом не треск был, а - гул (не переживаю, но гложет любопытство) , такой же звук был (+ треск) при срабатывании ABS.
Но странно то, что не всегда при буксовании это слышу, в то же время понимаю что тогда это помогло выехать.
Авто пользую в городе, но занимаясь пчелами попадаю в интересные положения в поле, поэтому хотелось понять, если что-то зависит от меня, как заставить её срабатывать всегда: руль крутить - чтоб электроника заметила разницу вращения колес, сильнее газовать или у неё свой алгоритм и проследить его весьма не просто и это сработает в режиме Avto когда захочет.
У тестя похожий x-trail - есть выключатель,- загорается индикатор скользкой дороги и трещит, как в постах и пишут,- там вопросов - нет,- всё понятно.
Еще раз спасибо за ответ, но интересна работа в моем случае, похожих описаний не нашел...