Просмотрел несколько страниц, подобной темы не нашёл, хотя помню, периодически подобные вопросы уже поднимались в разных форумах. 
Несколько лет терпел, но наверное надо что-то решать. X-Trail T30 2,5л 2004г. (155тыс.) 
Гремит ходовая на наших, далеко не идеальных дорогах. Машине скоро 8 лет, из салона. 
С рождения ходовая мягкостью не баловала, но после пары лет езды по бездорожью - стал ощущаться грохот подвески. Разумеется, за состоянием слежу, регулярно меняются втулки стабилизаторов и др. Все годы обслуживаюсь у официалов, с сервисменами знаком давно и лично. Говорят - с ходовой всё нормально, грохот ходовой и корпуса - болезнь X-trail. По хорошей дороге эта беда не особо чувствуется, но по нашим, "фронтовым" - это головная боль.  
Поездил пассажиром на новом Иксе 2012-го года, на Volvo CX90, покрутил руль на Зафире... нет там таких проблем с жёсткостью. Товарищ после своей старенькой Тойоты сел за руль в мой X-trail - говорит, чуть зубы не повыпадали. Повторяю, сервис не находит проблем. За всё время эксплуатации заменил стойки (на 112 тыс), рулевой наконечник, ступичный подшипник, заднюю тяжку, недавно правый рычаг с шаровой и двумя сайлентблоками... 
При отличных ходовых качествах, динамике, проходимости - тем не менее не машина а телега.  
У кого-нибудь есть наработки по решению этого вопроса?